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車輪型移動ロボットの高速走行制御に関する研究 : 速度を有する2点間の最短時間軌道
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/1896
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/1896224bc5e9-9dfd-4363-8b75-3c8087735990
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文（Article） (3.1 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2015-09-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 車輪型移動ロボットの高速走行制御に関する研究 : 速度を有する2点間の最短時間軌道 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mobile Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Time-Optimal Trajectory | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Bang-Bang Control | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Pontryagin's Maximum Principle | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Study on High Speed Control of Mobile Robots : Time-Optimal Trajectories between Two Points with Nonzero Velocity | |||||
| 著者 |
岩村, 誠人
× 岩村, 誠人× 今別府, 直弘 |
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| 著者別名 |
Iwamura, Makoto
× Iwamura, Makoto× Imabetsupu, Naohiro |
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| 書誌情報 |
福岡大学工学集報 en : Fukuoka University Review of Technological Sciences 巻 93, p. 1-7, 発行日 2014-09 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡大学研究推進部 | |||||
| ページ属性 | ||||||
| 値 | P:論文 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0285-2799 | |||||
| 雑誌書誌ID(NCID) | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN0021646X | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
