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アイテム
OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/1797
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/179749ef4b38-2822-4f82-b54e-14e0abc704e7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文（Article） (1.5 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2015-09-02 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | OpenHRP | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | HRP | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Humanoid Robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | CORBA | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Simulator | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Jython | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Development of Humanoid Robot Simulator using OpenHRP | |||||
| 著者 |
長井, 達一郎
× 長井, 達一郎× 小神野, 東賢× 河村, 雅人× 荒牧, 重登 |
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| 著者別名 |
Nagai, Tatsuichiro
× Nagai, Tatsuichiro× Okano, Touken× Kawamura, Masato× Aramaki, Shigeto |
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| 書誌情報 |
福岡大学工学集報 en : Fukuoka University Review of Technological Sciences 巻 80, p. 35-40, 発行日 2008-03 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡大学研究推進部 | |||||
| ページ属性 | ||||||
| 値 | P:論文 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0285-2799 | |||||
| 雑誌書誌ID(NCID) | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN0021646X | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
