@article{oai:fukuoka-u.repo.nii.ac.jp:00001797,
 author = {Nagai, Tatsuichiro and Okano, Touken and Kawamura, Masato and Aramaki, Shigeto and 長井, 達一郎 and 小神野, 東賢 and 河村, 雅人 and 荒牧, 重登},
 journal = {福岡大学工学集報, Fukuoka University Review of Technological Sciences},
 month = {Mar},
 note = {application/pdf},
 pages = {35--40},
 title = {OpenHRPを使った人間型ロボットのシミュレータ開発},
 volume = {80},
 year = {2008},
 yomi = {ナガイ, タツイチロウ and オカノ, トウケン and カワムラ, マサト and アラマキ, シゲト}
}