WEKO3
アイテム
車輪型移動ロボットの高速走行制御に関する研究 : 速度を有する2点間の最短時間軌道
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/1896
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/1896224bc5e9-9dfd-4363-8b75-3c8087735990
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
本文(Article) (3.1 MB)
|
|
Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2015-09-02 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 車輪型移動ロボットの高速走行制御に関する研究 : 速度を有する2点間の最短時間軌道 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Mobile Robot | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Time-Optimal Trajectory | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Bang-Bang Control | |||||
キーワード | ||||||
言語 | en | |||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | Pontryagin's Maximum Principle | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
その他(別言語等)のタイトル | ||||||
その他のタイトル | Study on High Speed Control of Mobile Robots : Time-Optimal Trajectories between Two Points with Nonzero Velocity | |||||
著者 |
岩村, 誠人
× 岩村, 誠人× 今別府, 直弘 |
|||||
著者別名 |
Iwamura, Makoto
× Iwamura, Makoto× Imabetsupu, Naohiro |
|||||
書誌情報 |
福岡大学工学集報 en : Fukuoka University Review of Technological Sciences 巻 93, p. 1-7, 発行日 2014-09 |
|||||
出版者 | ||||||
出版者 | 福岡大学研究推進部 | |||||
ページ属性 | ||||||
値 | P:論文 | |||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
収録物識別子 | 0285-2799 | |||||
雑誌書誌ID(NCID) | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN0021646X | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
フォーマット | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | application/pdf |