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管状構造物を計測する移動ロボットの開発 : ロボット台車および LRS を用いた計測装置の開発と計測手法
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/3886
https://fukuoka-u.repo.nii.ac.jp/records/388638f62107-87cd-44e1-bfe8-65befe9f6a22
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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本文（Article） (2.7 MB)
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| Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2016-10-29 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 管状構造物を計測する移動ロボットの開発 : ロボット台車および LRS を用いた計測装置の開発と計測手法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | SLAM | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | localization | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | environment map | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | mobile robot | |||||
| キーワード | ||||||
| 言語 | en | |||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | LRS | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
| 資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
| その他（別言語等）のタイトル | ||||||
| その他のタイトル | Measurement of Tubular Structure by Mobile Robot : Development of Mobile Robot, Development of Measurement Equipment using LRS, and Measurement Method | |||||
| 著者 |
松岡, 毅
× 松岡, 毅× 森山, 雄太 |
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| 著者別名 |
Matsuoka, Takeshi
× Matsuoka, Takeshi× Moriyama, Yuta |
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| 書誌情報 |
福岡大学工学集報 en : Fukuoka University Review of Technological Sciences 巻 97, p. 9-14, 発行日 2016-09 |
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| 出版者 | ||||||
| 出版者 | 福岡大学研究推進部 | |||||
| ページ属性 | ||||||
| 値 | P:論文 | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 0285-2799 | |||||
| 雑誌書誌ID(NCID) | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN0021646X | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
